Но, к сожалению, есть у него и недостатки.
Во-первых, гидронасос жестко связан с двигателем автомобиля. На малых оборотах подача насоса невелика - значит, быстро колеса не повернешь. При повороте их на месте или с малой скоростью на рыхлом грунте, когда для этого требуется,,большее усилие, приходится выжимать сцепление и "подгазовывать", повыдтя обороты. На большой же скорости высокая производительность насоса, как правило, не нужна.
Во-вторых, гидронасос, золсртик, следящее устройство, трубки, исполнительный механизм - конструкция громоздкая, тяжелая и, как вся гидравлика, дорогая. Ведь многие узлы - прецизионные, т. е. требуют особо точного изготовления и сборки.
Поэтому сначала взамен механического привода насоса ГУР появился электрический. Зависимость подачи от оборотов двигателя исчезла, но с ростом скорости автомобиля эффективность усиления становилась чрезмерно большой. А слишком легкий руль на высокой скорости опасен -не почувствуешь, как улетишь с дороги.
Эту проблему решили регулированием оборотов электродвигателя в| зависимости от скорости автомобиля. Потребовалось лишь ввести дат-1 чик, ее определяющий, и "связать" его с насосом. Но сложность и цена! гидравлики оставались высокими, и вскоре появился полностью электриЛ ческий усилитель.
Электродвигатель через червячную передачу связан с валом рулевого управления. В зависимости от полярности напряжения питания электродвигатель вращается в ту или другую сторону, помогая водителю поворачивать колеса. Интенсивность же помощи задается величиной тока. Управляется эта система компьютером, действующим согласно заложенной в него программе и сигналам, поступающим от трех датчиков.
Первый датчик находится на торсионе, соединяющем половинки разрезанного рулевого вала, и следит за его закручиванием. С ростом усилия на руле сильнее закручивается торсион - больший ток идет на электромотор усилителя. Соответственно, увеличивается помощь водителю.
Второй датчик следит за скоростью автомобиля. Чем она меньше, тем эффективнее "помощь" и наоборот, а после 75 км/ч усилитель вообще "выходит из игры"; чтобы не создавать дополнительного сопротивления, редуктор и электромотор разъединяются.
Третий контролирует обороты двигателя и следит, чтобы усилитель работал только одновременно с ним. Ведь максимальный ток электродвигателя (30 А) очень быстро "посадит" аккумулятор, если генератор ему не помогает.
Оглавление Вверх:
Рассмотрим особенности обоих типов сервомеханизмов.